檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "Chung-Hsien Kuo".ecommittee (精準) and year="95"
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本論文提出了應用於觸碰式螢幕上的一套電子棋類遊戲程式介面，程式介面整合了五子棋、圍棋、象棋、西洋棋和黑白棋，並以應用在與智慧型機器人下棋的例子做說明。棋類遊戲程式除了可供使用者選擇與智慧型機器人對下…
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本論文研究目標為設計製作能夠展現多種臉部表情之智慧型機器頭顱，本研究首先考慮人臉部的運動單元法與肌肉組織，定義出以矽膠製作的臉部機器人皮膚上控制點，使用伺服馬達代替肌肉，將細鋼線一邊鑲在皮膚後的控制…
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本研究是在研發一種可應用於機器人上之撓性機構，其主要目的是為了能保護機器人本體以及接觸的人們。此機構以扭力限制為基礎，藉由機械設計來達到撓性之目標，當外力使機構承受一定扭力值後，機構將呈現撓性狀態，…
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本論文研究的目的在於運用工業機械手臂產生一套英文草寫型式的簽字技術，以期望之後能將此套技術運用在機器人身上，讓機器人不僅能代替我們做簽名或書寫信件的動作，而且更希望機器人能像人一樣寫出自己的名字。本…
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本研究所發展的技術為機器手臂繪圖系統，此系統的目標是建立一套讓使用者在電腦視窗下畫圖，並且透過機器手臂實際將人在本平台上繪製的圖形完整畫出真實樣貌，在系統中使用B-Spline曲線擬合演算法完成圖形…